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 姓名:  许燕玲
 职称:  助理研究员
 博导/硕导:  硕导
 所属二级机构:   智能化焊接与材料精密制造研究所
 通讯地址:  上海市东川路800号上海交通大学dd239com日本在线视频F楼205室
 邮编:  200240
 E-mail:  ylxu@sjtu.edu.cn
 联系电话:  021-34202740-805
从事专业: 机器人焊接智能化
学习与工作简历: 2012年博士毕业于上海交通大学材料加工专业,机器人焊接智能化方向,曾在澳大利亚Western Sydney University从事博士后研究,2014年4月回国后在上海交通大学工作至今,2015年为硕士研究生导师。
研究方向一 机器人焊接智能化及机器人视觉传感技术
研究方向二 机器人电弧增材制造技术
研究情况 主持国家自然科学基金(2项,面上、青年)、国家863计划项目子课题、上海市自然科学基金、国家重点实验室基金、装备预研航天基金、中国航天科学基金、SMC-晨星青年学者奖励计划(2016,B类)、上海市区:献髯ㄏ罴跋喙仄笠迪钅康18项课题;作为技术骨干参与完成项目11项(包括国家自然基金面上项目5项,国家发改委重大专项,863项目子课题,市科委重点基础研究等);在本领域累计发表学术论文46篇(第一作者/通信作者30篇),其中SCI/EI收录40余篇,最近几年论文被引用500多次,第一作者单篇最高被引用102次,7篇代表性第一作者SCI文章均篇被引用44次,谷歌学术H-index指数15,出版著作1本(排名第二);申请发明专利/软件著作权20余项(排名第一/项目负责人15项)。
讲授主要课程

  [1] 主讲本科生必修课《工程学导论》(48学时)

  [2] 合讲本科生选修课《材料加工智能化发展引论》(16学时)

  [3] 合讲研究生专业课《材料加工智能化技术》(32学时)

教学研究 2017年上海交大dd239com日本在线视频首届青年教师“立德树人”教学竞赛优胜奖
代表性论文、论著

  [1] Runquan Xiao, Yanling Xu*, Zhen Hou, Shanben Chen, An adaptive feature extraction algorithm for multiple typical seam tracking based on vision sensor in robotic arc welding [J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2019.

  [2] Rongqiang Du, Yanling Xu*, Zhen Hou, Jun Shu, Shanben Chen, Strong noise image processing for vision-based seam tracking in robotic gas metal arc welding, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 101(5-8): 2135-2149, 2019.

  [3] Yanling Xu, Na Lv, Gu Fang, Shaofeng Du, Wenjun Zhao, Zhen Ye, Shanben Chen. Welding seam tracking in robotic gas metal arc welding [J]. Journal of Materials Processing Technology, 248: 18-30, 2017.

  [4] Na Lv, Yanling Xu*, Shichen Li, Xinwen Yu, Shanben Chen. Automated control of welding penetration based on audio sensing technology [J]. Journal of Materials Processing Technology, 250: 81-98, 2017.

  [5] Yanling Xu, Na Lv, Yu Han, Shanben Chen,Research on the Key Technology of Vision Sensor in Robotic Welding,IEEE ARSO‘2016: 121-125, 2016.

  [6] Yanling Xu, Gu Fang, Na Lv, Shanben Chen, Jujia Zou. Computer Vision Technology for Seam Tracking in Robotic GTAW and GMAW. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Volume 32(4), 25-36, 2015.

  [7] Yanling Xu, Na Lv, Gu Fang, Tao Lin, Huabin Chen, Shanben Chen, Sensing technology for intelligentized robotic welding in arc welding processes, Robotic Welding, Intelligence and Automation. Springer International Publishing, 411-423, 2015.

  [8] Yanling Xu, Gu Fang, Shanben Chen, Jujia Zou. Real-time Image Processing for Vision Based Weld Seam Tracking in Robotic GMAW. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 73, 9-12, 1413-1425, 2014.

  [9] Yanling Xu, Jiyong Zhong, Minyan Ding, Huabin Chen, Shanben Chen. The Acquisition and Processing of Real-time Information for Height Tracking of Robotic GTAW Process by Arc Sensor. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 65, Issue 5-8, 1031-1043, 2013.

  [10] Yanling Xu, Huanwei Yu, Jiyong Zhong, Tao Lin, Shanben Chen. Real-time Image Capturing and Processing of Seam and Pool during Robotic Welding Process. An International Journal: Industrial Robot, 39 (5), 513-523, 2012.

  [11] Yanling Xu, Na Lv, Jiyong Zhong, Huabin Chen, Shanben Chen. Research on the Real-time Tracking Information of Three-dimension Welding Seam in Robotic GTAW Process Based on Composite Sensor Technology. Journal of Intelligent and Robotic systems, 68(2), 89-103, 2012.

  [12] Yanling Xu, Huanwei Yu, Jiyong Zhong, Tao Lin, Shanben Chen. Real-time Seam Tracking Control Technology during Welding Robot GTAW Process Based on Passive Vision Sensor. Journal of Materials Processing Technology, 212, 1654-1662, 2012.

 

毕业博士生数
毕业硕士生数 5
参加学术团体、任何职务

中国焊接学会机器人与自动化专委会委员

国际英文期刊Transactions on Intelligent Welding Manufacturing编辑

 

申请专利 申请发明专利/软件著作权20余项(排名第一/项目负责人15项)。
荣誉和奖励

2018年 上海交通大学“优秀班主任”

2016年 SMC-晨星青年学者奖励计划(B类)

2014年 RWIA‘2014 Excellent Presentation Award.

2013年 获Emerald颁发Highly Commended Paper Award奖(该SCI期刊年度最佳三篇论文)

2010年 RWIA’2010 Excellent Presentation Award

其他
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